Hokuyo FP3-A21

Hokuyo FP3-A21: Описание и технические характеристики

Описание

Датчик Hokuyo FP3-A21 – это компактный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и логистике. Он обеспечивает высокоточное измерение расстояний в ближней зоне с высокой частотой обновления данных.

Основные сферы применения:

• Мобильные роботы (AGV/AMR)
• Контроль объектов и обнаружение препятствий
• Системы безопасности и охраны

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (ToF-принцип) | | Дальность измерения | 0.06 – 3 м | | Точность | ±30 мм | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (угловое)| 1° | | Частота сканирования| 10 Гц | | Источник света | Лазерный диод (870 нм, класс 1) | | Интерфейс связи | RS-232 / USB (зависит от модификации) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ~300 мА | | Рабочая температура | 0–50 °C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• FP3-A21 (базовая модель)
• FP3-A211 (с улучшенной защитой от помех)
• FP3-A21-S (специальная версия для узких применений)

Совместимые модели и системы

• Роботизированные платформы:
  • Hokuyo UST-10LX / UTM-30LX (в качестве доп. датчика)
  • Clearpath Robotics Husky, Jackal
  • TurtleBot 3 (при наличии адаптера)
• Промышленные AGV:
  • Omron LD / HD серии
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
• Контроллеры и ПЛК:
  • Raspberry Pi (через USB/RS-232)
  • Arduino (с использованием преобразователей уровня)
  • Siemens S7-1200 (через модуль связи)

Примечания

• Датчик совместим с ROS (Robot Operating System) через драйверы hokuyo_node или urg_node.
• Для работы в пыльных или влажных условиях рекомендуется дополнительный защитный кожух.

Если нужна более детальная информация по подключению или аналогам, уточните запрос!