Hokuyo H3009A

Hokuyo H3009A – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo H3009A – это компактный лазерный сканер (лидар) для измерения расстояний в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих точного обнаружения объектов.

Этот датчик обеспечивает быстрое и точное сканирование пространства с низким энергопотреблением, что делает его подходящим для автономных систем и IoT-решений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 3 м (зависит от условий освещения и отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (угловое) | ~0.25° – 1° (зависит от настроек) | | Частота сканирования | ~10–40 Гц | | Точность измерения | ±30 мм (зависит от расстояния и условий) | | Интерфейс связи | UART (TTL, RS-232), USB (через переходник) | | Напряжение питания | 5 В (±10%) | | Потребляемый ток | ~100–300 мА (зависит от режима работы) | | Рабочая температура | 0°C – +50°C | | Размеры (Д × Ш × В) | ~50 × 50 × 70 мм (примерно) | | Вес | ~150 г | | Протокол связи | SCIP 2.0 (стандартный протокол Hokuyo) |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• H3009A (базовая модель)
• H3009A-S01 (специфическая версия, возможны различия в прошивке или интерфейсе)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo URG-04LX (более старая модель с аналогичным функционалом)
• Hokuyo UST-10LX/20LX (более мощные лидары с большей дальностью)
• RPLIDAR A1/A2 (альтернативные лидары от Slamtec)
• YDLIDAR X4 (бюджетный аналог)

Применение

• Робототехника (SLAM, навигация)
• Автоматизированные склады (обнаружение препятствий)
• Беспилотные транспортные средства
• Интерактивные системы (роботы-гиды, умные двери)

Если вам нужны точные данные по конкретной версии, рекомендуется проверить официальную документацию Hokuyo или связаться с производителем.