Hokuyo HB1-2S-111

Hokuyo HB1-2S-111 - Описание и технические характеристики

Описание:
LIDAR-сканер Hokuyo HB1-2S-111 – это компактный и надежный лазерный дальномер, предназначенный для точного измерения расстояний в различных промышленных и робототехнических приложениях. Он обеспечивает высокую скорость сканирования и точность, что делает его идеальным решением для навигации мобильных роботов, контроля объектов и автоматизации процессов.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LIDAR) | | Дальность измерения | 0.06 – 1.0 м | | Точность | ±10 мм | | Угол обзора | 111° | | Разрешение (угловое) | 0.5° | | Частота сканирования | 20 мс/сканирование (50 Гц) | | Количество лучей | 223 точек на сканирование | | Лазерный диод | Полупроводниковый, 785 нм (класс 1, безопасный) | | Интерфейс связи | RS-232 (TTL) | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | ~130 мА | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~130 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера Hokuyo HB1-2S-111:

• HB1-2S-111 (базовая модель)
• HB1-2S-111-S01 (специальная версия для OEM-поставок)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UBG-04LX-F01 (более современный аналог с увеличенной дальностью)
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (похожий сканер с интерфейсом USB)
• Hokuyo UST-10LX (дальномер с большей дальностью, 10 м)
• SICK TIM310 (альтернатива от SICK)
• RPLIDAR A1 (бюджетный аналог от Slamtec)

Применение:

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Обнаружение препятствий
• Контроль объектов в автоматизированных системах
• Измерение расстояний в узких пространствах

Этот сканер часто используется в образовательных и промышленных проектах благодаря своей надежности и простоте интеграции.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, ПО или схемы подключения), уточните!