Hokuyo HS1-15P

Hokuyo HS1-15P – Описание и технические характеристики

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo HS1-15P – это компактный и высокоточный датчик, предназначенный для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и промышленных системах. Он обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в реальном времени, что делает его подходящим для задач обнаружения препятствий, построения карт и SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|-----------------------------------| | Дальность измерения | 0.1 – 5 м (при 90% отражении) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (1080 точек на сканирование)| | Частота сканирования | 25 Гц (40 мс на сканирование) | | Точность измерения | ±30 мм (типичная) | | Интерфейс связи | USB 2.0, Ethernet (в зависимости от модели) | | Питание | 12 В (DC) | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 40°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Совместимые модели и аналоги:

• URG-04LX (более старая модель с аналогичным функционалом)
• UST-10LX (менее мощный вариант)
• YVT-35LX (для промышленных применений)
• SCIP 2.0 (протокол связи, совместим с рядом сканеров Hokuyo)

Парт-номера и модификации:

• HS1-15P-01 (базовая версия с USB)
• HS1-15P-E1 (версия с Ethernet)
• HS1-15P-S1 (специальная модификация для промышленных решений)

Применение:

• Робототехника (мобильные роботы, дроны)
• Автоматизированные склады (AGV, AMR)
• Навигация и картографирование (SLAM)
• Системы безопасности (обнаружение препятствий)

Этот сканер отличается высокой надежностью и подходит для интеграции в различные автоматизированные системы. Если нужна более подробная информация по конкретной версии, уточните модель.