Hokuyo IDS-311

Hokuyo IDS-311: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo IDS-311 – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер) для промышленного и робототехнического применения. Он обеспечивает надежное обнаружение объектов, измерение расстояний и построение карт в реальном времени. Основные сферы применения:

• Автономные мобильные роботы (AMR)
• Промышленная автоматизация
• Системы безопасности и контроля доступа
• Логистика и складские системы

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.1 – 10 м (зависит от отражательной способности) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° – 1° (настраиваемое) | | Частота сканирования | 10 – 40 Гц (зависит от настроек) | | Точность измерения | ±30 мм (типично) | | Разрешение по дальности | 1 мм | | Лазерный диод | Класс 1 (безопасный для глаз) | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232, USB (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Габариты (Ш×В×Г) | ~100 × 100 × 50 мм | | Вес | ~500 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• IDS-311-S01 (базовая модель)
• IDS-311-E01 (версия с Ethernet)
• IDS-311-R01 (версия с RS-232)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX (похожие характеристики, но с другим интерфейсом)
• Hokuyo URG-04LX (более старый аналог)
• SICK TIM310 (альтернатива от SICK)
• Pepperl+Fuchs OMD8000 (похожий промышленный лидар)

Применение и особенности:

• Гибкие настройки сканирования (можно задавать зоны интереса)
• Высокая надежность (работает в сложных условиях)
• Поддержка ROS (Robot Operating System) через драйверы
• Простота интеграции в существующие системы

Если вам нужна более точная информация (например, для конкретной конфигурации), уточните версию устройства или условия эксплуатации.