Hokuyo JU-32BR

Hokuyo JU-32BR – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo JU-32BR – это высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для применения в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других областях, где требуется точное измерение расстояний и обнаружение объектов.

Данная модель отличается высокой надежностью, компактными размерами и низким энергопотреблением, что делает ее идеальной для мобильных роботов и автономных систем.

Технические характеристики:

| Параметры | Значения | |----------------------------|----------------------------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м | | Точность измерения | ±30 мм | | Разрешение угла | 0.25° – 1.0° (регулируемое) | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 – 40 Гц (зависит от режима) | | Лазерный источник | Полупроводниковый лазер (класс 1)| | Длина волны | 785 нм (инфракрасный) | | Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от модификации) | | Напряжение питания | 12 В (DC) | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C – +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Размеры (Д × Ш × В) | ~60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• JU-32BR-01 (базовая модель)
• JU-32BR-02 (с улучшенной защитой от пыли/влаги)
• JU-32BR-03 (расширенный интерфейсный модуль)

Совместимые системы и платформы:

• Робототехнические платформы:
  • TurtleBot
  • Pioneer (от Adept Mobile Robots)
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• Промышленные системы:
  • Omron LD-60/90
  • Sick LMS/TIM серии
• Автономные транспортные средства:
  • ROS (Robot Operating System)
  • Autoware (для автономного вождения)
• Другие совместимые датчики:
  • Hokuyo UTM-30LX
  • Hokuyo URG-04LX

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений (SLAM)
• Промышленная автоматизация
• Контроль безопасности

Этот датчик подходит для интеграции в различные автономные системы благодаря высокой точности и надежности.

Если вам нужно уточнить конкретную конфигурацию или совместимость с вашим оборудованием, укажите модель вашей системы – помогу подобрать оптимальный вариант!