Hokuyo KRG-11

Hokuyo KRG-11: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo KRG-11 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Устройство отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и низким энергопотреблением, что делает его идеальным решением для мобильных роботов, автоматизированных систем и устройств безопасности.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | ~0.1 м – 11 м | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | ~10 мм | | Угол обзора | 240° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Количество лучей | 1 (однолучевой) | | Напряжение питания | 12 В (DC) | | Потребляемый ток | ~100 мА | | Интерфейс связи | RS-232 (последовательный порт) | | Рабочая температура | 0°C – +40°C | | Габариты (Д × Ш × В) | ~50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• KRG-11 (базовая модель)
• KRG-11-S01 (модификация с защитным кожухом)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (более старая модель с меньшей дальностью)
• Hokuyo UST-10LX (современный аналог с дальностью до 10 м)
• Hokuyo UTM-30LX (дальномер с расширенной дальностью до 30 м)
• RPLIDAR A1 (от Slamtec, альтернатива для робототехники)
• SICK TIM310 (промышленный LiDAR с аналогичными характеристиками)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности
• Измерение расстояний в автоматизированных системах

Если вам нужна более точная информация (например, протоколы связи или ПО для работы с датчиком), рекомендуется обратиться к официальной документации Hokuyo.