Hokuyo LEX-031C

Hokuyo LEX-031C: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo LEX-031C — это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) с высокой точностью и быстрым обновлением данных. Он предназначен для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих точного обнаружения препятствий и картографирования.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (LIDAR) | | Дальность измерения | до 30 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0,25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Точность измерения | ±30 мм | | Минимальная дальность | 20 мм | | Интерфейс связи | Ethernet (TCP/IP) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащита) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Габариты (Ш×В×Г) | ~60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~420 г |

Парт-номера и совместимые модели:

• Парт-номер: LEX-031C
• Совместимые модели:
  • Hokuyo UST-10LX, UST-20LX (по интерфейсу)
  • Совместим с ROS (Robot Operating System) через драйверы Hokuyo
  • Подходит для интеграции с платформами: Clearpath Robotics, TurtleBot, NeoBot и др.

Применение:

• Робототехника (SLAM, навигация)
• Автоматизированные склады (AGV)
• Безопасность и мониторинг
• Промышленная автоматизация

Этот лидар отличается высокой надежностью и подходит для использования в сложных условиях.