Hokuyo OH19

Hokuyo OH19 – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo OH19 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других системах, требующих точного обнаружения препятствий. Датчик обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления и низким энергопотреблением.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |--------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.1 – 19 м | | Точность | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 40 Гц | | Количество лучей | 1080 шагов (0.25° шаг) | | Интерфейс связи | USB, Ethernet, RS-232 | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.5 А | | Рабочая температура | -10°C – 50°C | | Защита от пыли/влаги | IP64 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~350 г |

Парт-номера и совместимые модели:

• Основной парт-номер:

  • OH19-001 (базовая модель)

• Совместимые модели Hokuyo:

  • UST-10LX (аналогичный по характеристикам)
  • URG-04LX (менее мощный, но совместимый по интерфейсу)
  • YVT-35LX (для AGV/AMR, с расширенным функционалом)

• Совместимость с роботизированными платформами:

  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
  • Robotis TurtleBot3
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Universal Robots (коботы с модулями навигации)

Применение:

• Навигация автономных роботов (AGV/AMR)
• Обнаружение препятствий
• Картография помещений (SLAM)
• Промышленная автоматизация

Датчик Hokuyo OH19 сочетает в себе надежность, точность и компактность, что делает его популярным выбором для инженеров и разработчиков робототехнических систем.

Если требуется более детальная информация о протоколах связи или ПО (например, ROS-драйверы), уточните запрос!