Hokuyo PA1-ECR

Hokuyo PA1-ECR: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PA1-ECR – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в различных промышленных и робототехнических приложениях. Он отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и устойчивостью к внешним воздействиям.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|--------------------------------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 1 м (зависит от отражательной способности поверхности) | | Точность измерения | ±3 мм | | Разрешение | 0.1 мм | | Частота измерений | До 100 Гц | | Лазерный диод | Полупроводниковый, 780 нм (Class 1) | | Интерфейс связи | RS-232C / RS-422 | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | 100 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 50 × 25 × 20 мм | | Вес | ~30 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PA1-ECR (базовая модель)
• PA1-ECR-S (специальная версия с улучшенной защитой)

Совместимые модели и аксессуары:

• Контроллеры: URG-04LX, UTM-30LX (при использовании с адаптерами)
• Кабели:
  • CA-H1 (кабель для подключения к ПК)
  • IF-201 (интерфейсный модуль)
• Крепления:
  • MF-01 (универсальное крепление)

Применение:

• Робототехника (навигация, избегание препятствий)
• Промышленная автоматизация (контроль положения объектов)
• Логистика (измерение расстояний на конвейерах)

Этот датчик популярен благодаря своей компактности и высокой точности, что делает его удобным для интеграции в различные системы.