Hokuyo PB6-H71C

Hokuyo PB6-H71C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PB6-H71C – это компактный и надежный лазерный сканер (лидар), предназначенный для точного измерения расстояний в различных промышленных и робототехнических приложениях. Устройство обеспечивает высокую скорость сканирования и точные измерения даже в сложных условиях.

Основные сферы применения:

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности
• Логистика и автоматизация складов

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 6 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (примерно 1080 точек на сканирование) | | Точность измерения | ±30 мм (зависит от условий) | | Частота сканирования | 20 Гц (40 Гц в режиме высокой скорости) | | Время отклика | ~50 мс | | Источник света | Лазерный диод (905 нм, класс 1 – безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232C | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 (пыле- и влагозащищенный) | | Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~450 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера PB6-H71C

• Основная модель: PB6-H71C
• Альтернативные обозначения:
  • PB6-H71C-S01 (версия с Ethernet)
  • PB6-H71C-S02 (версия с RS-232C)

Совместимые модели и аксессуары

• Кабели:
  • CABLE-01 (Ethernet)
  • CABLE-02 (RS-232C)
• Кронштейны и крепления:
  • BRKT-01 (универсальное крепление)
• Программное обеспечение:
  • URG Benri (официальный софт для конфигурации)
  • ROS (Robot Operating System) – драйверы для интеграции

Совместимые системы

• Роботизированные платформы:
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
• Промышленные системы:
  • Omron LD-250, Adept Mobile Robots

Заключение

Hokuyo PB6-H71C – это надежный и точный лидар, подходящий для задач навигации и обнаружения препятствий. Благодаря компактным размерам и высокой скорости сканирования он широко применяется в робототехнике и автоматизации.

Если нужны дополнительные данные (протоколы связи, примеры кода для интеграции), уточните запрос!