Hokuyo PB9-04

Hokuyo PB9-04 Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PB9-04 – это компактный и надежный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для точного измерения расстояний. Он используется в робототехнике, автоматизированных системах, промышленной автоматизации и других областях, где требуется высокоточное сканирование окружающего пространства.

Основные технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (лидар) | | Дальность измерения | ~0.1 – 4 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность измерения | ±10 мм | | Разрешение | ~1 мм | | Угол обзора | 270° | | Скорость сканирования | До 40 мс/сканирование | | Частота обновления | ~25 Гц | | Лазерный диод | Полупроводниковый, 785 нм (инфракрасный) | | Питание | 12 В DC | | Потребляемый ток | ~200 мА | | Интерфейс связи | RS-232 (последовательный порт) | | Рабочая температура | 0 – 40 °C | | Габариты (Ш×В×Г) | ~60 × 60 × 80 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера Hokuyo PB9-04:

• PB9-04 (базовая модель)
• PB9-04N (модификация с улучшенной защитой от помех)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (более современная версия с USB-интерфейсом)
• Hokuyo UTM-30LX (дальномер с большей дальностью)
• Hokuyo UBG-04LX-F01 (аналог с улучшенными характеристиками)
• SICK LMS100/LMS200 (альтернативные лидары от SICK)
• RPLIDAR A1/A2 (бюджетные аналоги от SLAMTEC)

Применение:

• Робототехника (навигация, избегание препятствий)
• Дроны и автоматизированные транспортные средства
• Промышленные системы контроля и автоматизации
• 3D-сканирование и картографирование

Этот датчик популярен благодаря своей надежности и точности, но в современных проектах часто заменяется на более новые модели (например, URG-04LX или UTM-30LX).

Если вам нужны дополнительные данные (протокол связи, ПО для работы и т. д.), уточните – помогу найти!