Hokuyo PB9-07

Hokuyo PB9-07 – Описание и технические характеристики

Описание:

Hokuyo PB9-07 – это компактный ультразвуковой датчик расстояния, предназначенный для обнаружения объектов и измерения дистанции в робототехнике, автоматизации и промышленных приложениях. Датчик работает по принципу эхолота, излучая ультразвуковые волны и анализируя время их возврата после отражения от препятствий.

Основные преимущества:

• Высокая точность измерений
• Компактные размеры и легкий вес
• Простота подключения и настройки
• Устойчивость к внешним помехам

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------------------------------| | Тип датчика | Ультразвуковой дальномер | | Рабочее напряжение | 12 В DC (±10%) | | Потребляемый ток | ~50 мА | | Диапазон измерений | 0,2 – 5 м | | Точность | ±1% от измеряемого расстояния | | Частота измерений | ~20 Гц | | Угол обзора | ~30° (конус обнаружения) | | Выходной сигнал | Аналоговый (0–5 В) / Цифровой (RS-232) | | Рабочая температура | –10°C до +50°C | | Защита от пыли/влаги| IP52 | | Размеры (Д×Ш×В) | 50 × 30 × 20 мм | | Вес | ~50 г |

Совместимые модели:

Датчик PB9-07 может использоваться с:

• Робототехническими платформами (например, Pioneer 3-DX, TurtleBot)
• Промышленными роботами (UR – Universal Robots, Fanuc)
• Контроллерами (Arduino, Raspberry Pi, PLC от Omron, Siemens)

Парт-номера и аналоги:

• Hokuyo PB9-07 (основная модель)
• Hokuyo PB9-F (модификация с улучшенной защитой)
• Hokuyo URG-04LX (лазерный аналог для более точных измерений)

Заключение:

Hokuyo PB9-07 – надежный ультразвуковой датчик, подходящий для задач навигации, избегания препятствий и автоматизации. Благодаря простоте интеграции и высокой точности он широко применяется в робототехнике и промышленных системах.

Если нужны дополнительные данные (схемы подключения, ПО), уточните запрос.