Hokuyo PB907BS

Hokuyo PB907BS: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PB907BS — это лазерный дальномер (лидар), предназначенный для точного измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Он обеспечивает быстрое сканирование с высокой точностью и используется в системах навигации, обнаружения препятствий, картографирования и автоматизации.

Данная модель отличается компактными размерами, низким энергопотреблением и высокой надежностью, что делает её популярной в мобильной робототехнике и автоматизированных системах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|------------------------------------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1 м – 5.7 м (PB907BS) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1440 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц (макс.) | | Точность | ±30 мм | | Разрешение по дальности| 1 мм | | Интерфейсы | USB, Ethernet (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12 В DC | | Потребляемый ток | ~0.3 А | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Размеры (Д × Ш × В) | ~50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера (запчасти и аксессуары):

• Кабель питания: HOK-PWR-12V
• Кабель USB: HOK-USB-01
• Кабель Ethernet: HOK-ETH-01
• Крепление: HOK-MNT-01

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UTM-30LX (аналог с большей дальностью)
• Hokuyo URG-04LX (похожий компактный лидар)
• SICK LMS100 (альтернатива для промышленного применения)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги для робототехники)

Применение

• Робототехника (навигация, SLAM)
• Автоматизированные склады (AGV)
• Системы безопасности (обнаружение препятствий)
• Дроны и беспилотные системы

Если вам нужна дополнительная информация о прошивке, ПО или подключении — уточните, и я помогу!