Hokuyo PB9-07B-S

Hokuyo PB9-07B-S – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PB9-07B-S – это компактный лазерный дальномер (лидар) с высокой точностью и быстрым временем отклика. Он используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих точного измерения расстояний. Датчик работает по принципу Time-of-Flight (ToF) и обеспечивает стабильные измерения даже в сложных условиях.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06 – 7 м (белый лист, 90% отражения) | | Точность | ±0.05 м (в диапазоне 0.06–1 м), ±5% (1–7 м) | | Разрешение | 1 мм | | Скорость сканирования | 100 мс/измерение (макс.) | | Лазерный диод | 870 нм (инфракрасный) | | Выходной сигнал | Аналоговый (0–2.5 В) / Цифровой (RS-232C) | | Питание | 12–24 В (DC) | | Потребляемый ток | 120 мА (12 В) | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 55 мм | | Вес | 150 г |

Совместимые модели и аналоги:

• URG-04LX-UG01 (похожий компактный лидар от Hokuyo)
• UTM-30LX (более мощная модель для больших расстояний)
• YB2-PB9 (аналог от других производителей)

Парт-номера и аналоги:

• Hokuyo Part No.: PB9-07B-S
• Альтернативные номера:
  • PB9-07B-S01 (модификация с другим разъемом)
  • PB9-07B-SE (расширенная версия)

Данный датчик совместим с большинством роботизированных платформ, включая ROS (Robot Operating System), и часто используется в проектах на базе Arduino и Raspberry Pi через UART/RS-232 интерфейс.

Если нужны дополнительные данные или спецификации – уточните!