Hokuyo PBS-03JN

Hokuyo PBS-03JN – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PBS-03JN – это компактный и точный лазерный сканер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в ближней зоне. Он используется в робототехнике, навигации автономных систем, безопасности и промышленной автоматизации.

Основные преимущества:

• Высокая точность измерений
• Компактный и легкий корпус
• Устойчивость к вибрациям и внешним помехам
• Простота интеграции с робототехническими платформами

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|------------------------------|--------------|
| Дальность измерения | 0,06 – 3 м |
| Точность | ±30 мм |
| Разрешение | 1 мм |
| Угол обзора | 270° |
| Частота сканирования | 10 Гц (макс.) |
| Шаг угла сканирования | 0,25° |
| Количество лучей | 1080 точек на сканирование |
| Источник излучения | Лазерный диод (класс 1, безопасный) |
| Длина волны | 785 нм |
| Скорость передачи данных | 230400 бод |
| Интерфейс связи | USB (UART) |
| Напряжение питания | 12 В (±10%) |
| Потребляемый ток | ~0,3 А |
| Рабочая температура | 0 – 50 °C |
| Габариты (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм |
| Вес | ~170 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера PBS-03JN

• PBS-03JN-S01 (базовая модель)
• PBS-03JN-F01 (модификация с улучшенной защитой от помех)
• PBS-03JN-USB (версия с интерфейсом USB)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo UBG-04LX-F01 (аналог с большей дальностью)
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (похожий по характеристикам)
• Hokuyo UST-10LX (более дальнобойный сканер)
• RPLIDAR A1 (альтернатива от Slamtec)
• SICK TIM310 (промышленный аналог)

Применение

• Робототехника (SLAM, навигация)
• Автономные транспортные средства
• Системы безопасности и обнаружения препятствий
• Логистика и автоматизированные склады

Если вам нужно больше информации о протоколах связи или подключении, уточните!