Hokuyo PBS-03JN-C04

Hokuyo PBS-03JN-C04 – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PBS-03JN-C04 – это компактный и высокоточный лидар (лазерный дальномер) ближнего действия, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, AGV (автоматизированных транспортных средствах) и других системах навигации.

Данный датчик обеспечивает сканирование окружающего пространства с высокой частотой и точностью, что делает его идеальным решением для обнаружения препятствий, построения карт местности и локализации роботов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.1 – 4 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 20 Гц (макс.) | | Точность измерения | ±50 мм (тип.) | | Время отклика | <0.1 сек | | Интерфейс связи | USB 2.0 (Type B) | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | 500 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~350 г |

Совместимые модели и парт-номера

Совместимые модели:

• PBS-03JN (базовая модель)
• PBS-03JN-S04 (аналог с другим интерфейсом)
• URG-04LX-UG01 (близкий по характеристикам)
• UST-10LX (более дальнобойная версия)

Парт-номера и аналоги:

• P/N: 4030-0002-03 (оригинальный номер Hokuyo)
• PBS-03JN (базовый номер модели)
• PBS-03JN-S04 (версия с другим разъемом)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах
• Картографирование помещений

Этот датчик популярен в образовательных и промышленных проектах благодаря надежности и простоте интеграции.

Если нужны дополнительные данные (протокол связи, ПО), уточните запрос!