Hokuyo PBS-03RN-03

Hokuyo PBS-03RN-03 – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PBS-03RN-03 – это компактный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для применения в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других областях, где требуется точное измерение расстояний.

Датчик использует импульсную технологию измерения времени пролёта (Time-of-Flight, ToF) и работает в ближнем инфракрасном диапазоне. Он обеспечивает высокую точность измерений даже в условиях слабой освещённости.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.05 – 3 м | | Точность | ±15 мм | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | 40 Гц | | Угол обзора | 270° | | Шаг углового разрешения | 0.25° (1081 точка на сканирование) | | Длина волны лазера | 785 нм (ближний ИК) | | Мощность лазера | Класс 1 (безопасный для глаз) | | Интерфейс связи | RS-232 (UART), TTL | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | 200 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Степень защиты | IP50 | | Размеры (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | 150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• PBS-03RN-03 (базовая модель)
• PBS-03JN-03 (альтернативная версия с другими характеристиками связи)
• PBS-03RN-03-S (специальная модификация)

Совместимые аксессуары и кабели

• Кабель связи: CB-25 (RS-232), CB-26 (TTL)
• Кронштейны и крепления: BR-01, BR-02 (универсальные крепления для роботов)

Совместимые системы и контроллеры

• Робототехнические платформы:
  • TurtleBot 2/3
  • Pioneer 3-DX
  • Kobuki Base
• Контроллеры:
  • Arduino (через UART/TTL)
  • Raspberry Pi (через USB-UART адаптер)
  • ROS (Robot Operating System) – поддерживается драйвером hokuyo_node

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• 3D-сканирование (в комбинации с другими датчиками)
• Контроль расстояния в промышленных системах

Если вам нужны дополнительные спецификации или документация, уточните у официального поставщика Hokuyo.