Hokuyo PBS-03RN-06

Hokuyo PBS-03RN-06 – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PBS-03RN-06 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для использования в робототехнике, навигационных системах, автоматизации складов и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Данная модель относится к серии PBS (Precision Distance Sensor) и обеспечивает быстрое и надежное сканирование окружающего пространства с помощью инфракрасного лазерного луча.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (лидар) | | Дальность измерения | 0.06 – 3 м | | Точность измерения | ±10 мм | | Разрешение | 1 мм | | Скорость измерения | ~10 мс/измерение | | Частота обновления | До 100 Гц | | Угол обзора | 270° (однонаправленный) | | Лазерный диод | Инфракрасный (780 нм), класс 1 (безопасный) | | Интерфейс связи | RS-232C (UART) | | Напряжение питания | 5 В ±10% | | Потребляемый ток | ~100 мА (макс. 200 мА) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Влажность | 35–85% (без конденсата) | | Размеры (Д×Ш×В) | 60 × 45 × 30 мм | | Вес | ~60 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера

• PBS-03RN-06 (базовая модель)
• PBS-03JN-06 (аналог с другим интерфейсом)

Совместимые аксессуары и модули

• Кабель питания/передачи данных (разъем Hirose DF13)
• Монтажные кронштейны (совместимы с роботизированными платформами)

Совместимые системы

• Робототехника: TurtleBot, Pioneer, Kobuki
• Промышленные системы: AGV (автоматические тележки)
• Навигационные системы ROS (Robot Operating System)

Применение

• Локализация и картографирование (SLAM)
• Обнаружение препятствий
• Автоматизация складов
• Контроль расстояния в промышленных системах

Этот датчик отличается высокой надежностью и часто используется в исследовательских и коммерческих проектах благодаря компактности и точности измерений.

Если нужна дополнительная информация о подключении или прошивках, уточните запрос!