Hokuyo PD-10M

Hokuyo PD-10M – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PD-10M – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для промышленной автоматизации, робототехники и систем безопасности. Он обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в различных условиях, включая слабоосвещенные среды.

Датчик подходит для интеграции в мобильные роботы, системы контроля доступа, логистические и складские решения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (Time-of-Flight) | | Дальность измерения | 0.1 – 10 м | | Точность | ±10 мм | | Разрешение | 1 мм | | Скорость измерения | До 10 Гц | | Лазерный диод | 870 нм (инфракрасный) | | Защита от помех | Фоновая засветка (до 100,000 лк) | | Интерфейсы | RS-232C, USB (в зависимости от модели) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~1.5 Вт | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера PD-10M

• PD-10M-01 (базовая модель)
• PD-10M-C1 (с интерфейсом RS-232C)
• PD-10M-U1 (с интерфейсом USB)

Совместимые модели и системы

• Hokuyo URG-04LX (аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo UST-10LX (более современная версия)
• Hokuyo UTM-30LX (для расширенного применения)
• Робототехнические платформы: TurtleBot, ROS-совместимые системы
• Промышленные контроллеры: Siemens, Omron, Mitsubishi

Применение

• Локализация мобильных роботов
• Беспилотные транспортные средства (AGV/AMR)
• Контроль объектов на конвейерах
• Системы безопасности и обнаружения препятствий

Если вам нужна более точная информация по конкретной модификации, уточните версию датчика.