Hokuyo PDM8131

Hokuyo PDM-8131: Описание, технические характеристики и совместимость

Описание:
Hokuyo PDM-8131 – это компактный и высокоточный лидарный дальномер (LIDAR), предназначенный для измерения расстояний в робототехнике, навигации, промышленной автоматизации и других приложениях, требующих быстрого и точного сканирования пространства.

Этот датчик использует импульсную технологию измерения времени пролёта (ToF – Time-of-Flight), что позволяет ему работать с высокой скоростью обновления данных и сохранять точность даже в сложных условиях (переменная освещённость, пыль, дождь).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | До 50 Гц | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° – 0.5° (зависит от режима) | | Лазерный источник | Лазерный диод 905 нм (класс 1 – безопасный для глаз) | | Скорость передачи данных | До 115200 бод (UART) | | Интерфейсы | UART, USB (в зависимости от модели) | | Питание | 5 В (USB) или 12–24 В (внешний источник) | | Потребляемая мощность | ~2.5 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 (пыле- и влагозащищённый) | | Габариты (Ш×В×Г) | ~50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PDM-8131-01 (базовая модель с UART)
• PDM-8131-02 (версия с USB-интерфейсом)
• PDM-8131-03 (расширенный вариант с повышенной защитой)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX (близкий по характеристикам лидар)
• Hokuyo URG-04LX (более компактный, но с меньшей дальностью)
• SICK TIM561 (альтернатива для промышленного применения)
• RPLIDAR A1/A2 (бюджетные аналоги от SLAMTEC)

Применение:

• Робототехника (SLAM, навигация)
• Беспилотные транспортные средства
• Контроль расстояний в промышленности
• Логистика и автоматизированные склады

Если вам нужна более точная информация по протоколам связи или подключению, уточните модель (например, PDM-8131-01 vs 8131-02).