Hokuyo PE2-3C

Hokuyo PE2-3C – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PE2-3C – это компактный 2D-лидар (лазерный дальномер) для применения в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других задачах, требующих точного измерения расстояний. Датчик обеспечивает быстрое сканирование с высокой точностью и работает в широком диапазоне окружающего освещения.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Диапазон измерения | 0.1 – 3 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.36° (0.25° опционально) | | Частота сканирования | 10 Гц (макс.) | | Количество лучей | 768 точек на сканирование | | Длина волны лазера | 785 нм (инфракрасный) | | Интерфейс связи | RS-232 (TTL, USB через адаптер) | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | ~500 мА | | Рабочая температура | 0°C до +40°C | | Защита от пыли/влаги | IP50 | | Габариты (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PE2-3C – базовая модель
• PE2-3C-□ (□ – вариант интерфейса/прошивки)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (более ранняя модель с меньшим диапазоном)
• Hokuyo UTM-30LX (дальность до 30 м, подходит для замены в системах с повышенными требованиями)
• Hokuyo UBG-04LX-F01 (аналог с USB-интерфейсом)
• RPLIDAR A1 / A2 (альтернативные лидары от SLAMTEC)
• SICK TIM310 / TIM571 (промышленные аналоги)

Применение:

• Робототехника (SLAM-навигация)
• Автоматизированные складские системы (AGV)
• Беспилотные транспортные средства
• Системы безопасности и мониторинга

Данный датчик подходит для интеграции с ROS (Robot Operating System) через драйверы hokuyo_node или urg_node.

Если нужна дополнительная информация по подключению или совместимости, уточните детали!