Hokuyo PE2-H1T

Hokuyo PE2-H1T – Описание и технические характеристики

Описание:

Hokuyo PE2-H1T – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, системах навигации и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Данный датчик отличается высокой надежностью, устойчивостью к внешним воздействиям и низким энергопотреблением. Он способен работать в сложных условиях (пыль, вибрация, перепады температур) и обеспечивает стабильные измерения на коротких и средних дистанциях.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (Time-of-Flight) | | Дальность измерения | 0.06 – 5 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность измерения | ±30 мм (стандартная) | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | До 10 Гц | | Лазерный диод | 780 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасен для глаз) | | Выходной интерфейс | Аналоговый (0–5 В) / Цифровой (RS-232) | | Напряжение питания | 12–24 В (DC) | | Потребляемый ток | ~100 мА | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли) | | Размеры (Д × Ш × В) | 50 × 45 × 30 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• PE2-H1T (базовая модель)
• PE2-H1T-24V (версия с питанием 24 В)
• PE2-H1T-RS232 (версия с интерфейсом RS-232)

Совместимые модели и системы:

• Робототехнические платформы:
  • TurtleBot
  • Pioneer (некоторые модели)
  • Kobuki
• Промышленные системы:
  • Omron (совместимость с некоторыми контроллерами)
  • Keyence (взаимозаменяемость с аналогами)
• Программное обеспечение:
  • ROS (Robot Operating System) – поддержка драйверов
  • MATLAB / Simulink (через UART/RS-232)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль уровня заполнения в промышленности
• Системы автоматизации складов

Если вам нужна дополнительная информация (например, аналоги или подключение), уточните запрос!