Hokuyo PE2-H3NM

Hokuyo PE2-H3NM: Описание и технические характеристики

Описание

PE2-H3NM – это компактный и надежный лазерный дальномер (лидар) от компании Hokuyo Automatic, предназначенный для точного измерения расстояний в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других промышленных приложениях.

Данная модель отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и устойчивостью к вибрациям, что делает ее идеальным решением для мобильных роботов и автоматизированных систем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.06 – 3.0 м | | Точность | ±30 мм (0.06 – 1.0 м), ±3% (1.0 – 3.0 м) | | Разрешение | 1 мм | | Частота сканирования | 10 Гц | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Скорость передачи данных | 115200 бод | | Интерфейс связи | RS-232 (3.3V TTL) | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | 200 мА (типовое) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | 170 г |

Парт-номера и совместимые модели

Запасные части и аксессуары

• Кабель подключения:
  • PE-CC25-2400 (кабель длиной 2.4 м)
  • PE-CC25-0500 (кабель длиной 0.5 м)

Совместимые модели

• Hokuyo UBG-04LX-F01 (более старая версия с аналогичным интерфейсом)
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (широко используется в робототехнике)
• Hokuyo UST-10LX (дальномер с большей дальностью)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV/AMR)
• Измерение расстояний в автоматизированных системах
• Обнаружение препятствий
• Картографирование помещений (SLAM)

Модель PE2-H3NM хорошо зарекомендовала себя благодаря высокой надежности и простоте интеграции в различные системы.

Если вам нужно узнать больше о совместимости или аналогах, уточните ваш кейс использования!