Hokuyo PE2-NA

Hokuyo PE2-NA: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PE2-NA — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для обнаружения препятствий, навигации мобильных роботов, автоматизации складов и промышленных систем безопасности. Датчик отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и низким энергопотреблением, что делает его идеальным решением для интеграции в робототехнические и автоматизированные системы.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |--------------------------|----------| | Тип датчика | Лидар (лазерный дальномер) | | Дальность измерения | 0.1 – 2 м | | Точность измерения | ±10 мм | | Разрешение угла | 1° | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Интерфейс связи | USB, RS-232 | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | 150 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Размеры (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г | | Степень защиты | IP50 |

Парт-номер и совместимые модели

Парт-номера:

• PE2-NA (базовая модель)
• PE2-NA-USB (версия с интерфейсом USB)
• PE2-NA-RS232 (версия с интерфейсом RS-232)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo UST-10LX (более дальнобойная модель)
• Hokuyo UTM-30LX (расширенный угол обзора и дальность)
• RPLIDAR A1 (альтернатива от Slamtec)
• SICK TIM310 (промышленный аналог)

Датчик Hokuyo PE2-NA совместим с популярными робототехническими платформами, включая ROS (Robot Operating System), и часто используется в системах SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Если вам нужна дополнительная информация о подключении или совместимости с конкретным оборудованием, уточните детали! 🚀