Hokuyo PF5-CRD

Hokuyo PF5-CRD – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PF5-CRD – это компактный и надежный лидар (лазерный дальномер) с высоким быстродействием, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах и промышленных приложениях. Датчик обеспечивает точное измерение расстояний в реальном времени, что делает его идеальным решением для навигации, обнаружения препятствий и картографирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Дальность измерения | 5 м (для объектов с 90% отражением) | | Минимальная дальность | 0.03 м (3 см) | | Точность | ±0.03 м (±3 см) | | Разрешение | 1 мм | | Скорость сканирования | 60 мс на измерение (16.7 Гц) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.36° (760 точек на 270°) | | Тип лазера | Лазерный диод (Class 1, безопасный для глаз) | | Длина волны | 785 нм | | Интерфейс связи | USB (подключение к ПК или контроллеру) | | Питание | 5 В DC (USB питание) | | Потребляемый ток | ~500 мА | | Рабочая температура | 0°C до +40°C | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г |

Совместимые модели и парт-номера

• Совместимые модели:

  • Hokuyo URG-04LX
  • Hokuyo UST-10LX
  • Hokuyo UTM-30LX
  • Совместим с ROS (Robot Operating System) через драйверы Hokuyo_node.

• Парт-номера и аналоги:

  • PF5-CRD (основная модель)
  • PF5-CRD-USB (версия с USB-интерфейсом)
  • URG-04LX-UG01 (близкий аналог)

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Картографирование помещений (SLAM)
• Обнаружение препятствий
• Контроль движения на производственных линиях

Этот датчик отличается компактностью, высокой скоростью работы и надежностью, что делает его популярным в робототехнике и автоматизации.

Если вам нужны дополнительные данные (протоколы связи, ПО для работы и т. д.), уточните запрос!