Hokuyo PFP2A01

Hokuyo PFP2A01 – Описание и технические характеристики

Описание:

Hokuyo PFP2A01 – это компактный 2D-лидар (лазерный дальномер) с высокой точностью и скоростью сканирования. Он используется в робототехнике, автоматизации складов, системах безопасности и других приложениях, требующих точного обнаружения объектов и измерения расстояний.

Датчик работает по принципу измерения времени пролёта лазерного луча (Time-of-Flight, ToF) и обеспечивает стабильные измерения даже в сложных условиях (пыль, слабое освещение).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (ToF) | | Дальность измерения | 0.1 – 5 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° – 1° (программно настраиваемое) | | Частота сканирования | До 40 Гц | | Точность | ±30 мм (типично) | | Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.5 А | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Габариты (Ш×В×Г) | ~80 × 80 × 70 мм | | Вес | ~350 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PFP2A01-000 (базовая модель)
• PFP2A01-001 (модификация с улучшенной защитой)
• PFP2A01-E (версия с Ethernet-интерфейсом)
• PFP2A01-U (версия с USB-интерфейсом)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UBG-04LX-F01 (похожий по характеристикам лидар)
• Hokuyo UST-10LX (дальность до 10 м)
• SICK TIM5xx (альтернатива от SICK)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги от Slamtec)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах
• 3D-сканирование (в комбинации с поворотными механизмами)
• Логистика и автоматизация складов

Если вам нужна более точная информация по конкретной модификации, уточните модель или версию.