Hokuyo PH7-CD

Hokuyo PH7-CD: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PH7-CD – это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар), предназначенный для обнаружения объектов, навигации роботов, автоматизации складов и промышленных применений. Он обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, работая в широком диапазоне расстояний.

Основные преимущества:

• Высокая частота сканирования
• Устойчивость к внешним помехам
• Компактный и легкий корпус
• Простота интеграции в различные системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|--------------| | Дальность измерения | 0.1 – 7 м (зависит от отражательной способности) | | Точность | ±30 мм | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° – 0.5° | | Частота сканирования| 40 Гц | | Скорость вращения | 2,400 об/мин | | Лазерный диод | 785 нм (инфракрасный, класс 1) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~0.35 А | | Интерфейсы | RS-232, Ethernet (опционально) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащита) | | Габариты (Д×Ш×В) | 80 × 80 × 72 мм | | Вес | ~450 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PH7-CD (базовая модель)
• PH7-CD-E (версия с Ethernet)
• PH7-CD-R (расширенный диапазон)

Совместимые модели и системы:

• Роботизированные платформы:
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
  • Omron LD серия
  • Clearpath Robotics
• Промышленные системы:
  • ROS (Robot Operating System)
  • Siemens PLC
  • Beckhoff TwinCAT
• Аналоги и альтернативы:
  • Hokuyo UTM-30LX
  • SICK LMS100
  • Pepperl+Fuchs R2000

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Контроль доступа и обнаружение препятствий
• Логистика и автоматизация складов
• Мониторинг зон безопасности

Если у вас есть конкретный сценарий использования, уточните – помогу подобрать оптимальную конфигурацию!