Hokuyo PL1-L

Hokuyo PL1-L: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PL1-L — это компактный и легкий лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Он обеспечивает высокую точность измерений на коротких дистанциях и может использоваться в системах навигации, контроля объектов, автоматизации складов и других задачах, где требуется надежное определение расстояния.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (Time-of-Flight) | | Дальность измерения | 0.05 – 1 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность | ±1 мм (стандартное отклонение) | | Разрешение | 0.1 мм | | Скорость измерений | До 1000 измерений/сек | | Лазерный источник | Полупроводниковый лазер (класс 1, безопасный) | | Длина волны | 870 нм (ближний ИК-диапазон) | | Выходной интерфейс | Цифровой (UART, RS-232C) | | Напряжение питания | 5 В (±5%) | | Потребляемый ток | ~100 мА | | Рабочая температура | 0 – 40 °C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Д×Ш×В) | 40 × 25 × 22 мм | | Вес | ~20 г |

Парт номера и совместимые модели

Парт номера:

• PL1-L (базовая модель)
• PL1-L-5V (версия с питанием 5 В)

Совместимые модели и системы:

• Робототехнические платформы:
  • TurtleBot
  • Kobuki Base
  • iRobot Create
• Микроконтроллеры и одноплатные компьютеры:
  • Raspberry Pi (через UART)
  • Arduino (через UART или RS-232)
  • STM32
• Промышленные контроллеры:
  • Mitsubishi MELSEC
  • Siemens LOGO!
  • Omron PLC

Применение:

• Роботизированная навигация (избегание препятствий)
• Контроль положения объектов на конвейере
• Измерение уровня заполнения резервуаров
• Системы автоматизации складов

Hokuyo PL1-L отличается высокой надежностью и компактностью, что делает его популярным выбором для встраиваемых систем.

Если нужна дополнительная информация по подключению или аналогам, уточните запрос!