Hokuyo PL3L

Hokuyo PL3L - Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PL3L — это компактный и высокоточный лазерный сканер (лидар), предназначенный для обнаружения препятствий, навигации мобильных роботов, автоматизации складов и промышленных приложений. Он обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в реальном времени, обладает высокой надежностью и устойчивостью к внешним воздействиям.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|--------------| | Дальность измерения | до 3 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (угловое) | 0.25°–1.0° (настраиваемое) | | Точность | ±30 мм | | Частота сканирования | до 40 Гц | | Длина волны лазера | 785 нм (инфракрасный) | | Защита от пыли и влаги | IP65 | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Интерфейс связи | Ethernet (UDP/TCP) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~350 г |

Совместимые модели и аналоги:

PL3L совместим с рядом платформ и робототехнических систем, включая:

• Hokuyo UST-10LX, UTM-30LX (по интерфейсу и ПО)
• ROS (Robot Operating System) через драйверы hokuyo_node
• Autonomous Mobile Robots (AMR) и AGV (например, Clearpath, Mobile Industrial Robots)
• Промышленные ПЛК и системы автоматизации (через Ethernet-протокол)

Парт-номера и модификации:

• PL3L-01 (базовая модель)
• PL3L-02 (улучшенная версия с расширенным ПО)
• Запасные части:
  • Кабель питания (P/N: CAB-12V-PL3L)
  • Кронштейн крепления (P/N: BR-PL3L-01)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности на производстве
• Логистика и автоматизация складов

Если вам нужно более детальное описание или поддержка по интеграции, уточните ваш запрос!