Hokuyo PL8-5L

Hokuyo PL8-5L – Описание и технические характеристики

Описание:

Hokuyo PL8-5L – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Он обладает высокой скоростью сканирования и точностью, что делает его идеальным для использования в системах автоматизации, навигации мобильных роботов и контроля объектов.

Датчик работает по принципу измерения времени пролёта лазерного импульса (ToF – Time-of-Flight) и обеспечивает стабильные измерения даже в сложных условиях освещения.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |--------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.05 – 8 м | | Точность | ±15 мм | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | 1000 Гц (макс.) | | Лазерный диод | 785 нм (инфракрасный, класс 1) | | Угол обзора | 5° (регулируемый) | | Скорость сканирования | До 30 мс на измерение | | Интерфейсы | RS-232, USB (в зависимости от модели) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ~100 мА | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты | ~50 × 50 × 70 мм (зависит от модификации) | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PL8-5L (базовая модель)
• PL8-5L-R (с интерфейсом RS-232)
• PL8-5L-U (с интерфейсом USB)
• PL8-5L-ET (с Ethernet-подключением)

Совместимые модели и системы:

• Робототехнические платформы:
  • Kobuki (TurtleBot)
  • Pioneer (Mobile Robots)
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• Промышленные системы:
  • Fanuc, ABB, KUKA (через адаптеры)
• ПО для обработки данных:
  • ROS (LaserScan, Hokuyo_node)
  • MATLAB, LabVIEW (через SDK)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Бесконтактное измерение расстояний
• Контроль объектов на конвейере
• 3D-сканирование (в комбинации с другими датчиками)

Если вам нужна более точная информация по конкретной модификации, уточните модель или версию прошивки.