Hokuyo PR-100C

Hokuyo PR-100C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PR-100C – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Он обеспечивает быстрое и точное сканирование, работая на основе технологии Time-of-Flight (ToF).

Датчик подходит для использования в системах автоматизации, робототехнике, логистике, AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства) и других областях, где требуется надежное определение расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (ToF) | | Дальность измерения | 0.1 – 6 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | До 100 Гц | | Лазерный диод | 780 нм (инфракрасный), класс 1 (безопасный для глаз) | | Время отклика | 10 мс | | Интерфейсы связи | RS-232C, USB (в зависимости от модификации) | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемый ток | ~100 мА | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Степень защиты | IP50 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PR-100C (базовая модель)
• PR-100C-S1 (с дополнительными интерфейсами)
• PR-100C-USB (версия с USB-подключением)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (ближний аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo UTM-30LX (более высокий класс, увеличенная дальность)
• SICK TIM310 (альтернатива от SICK)
• Pepperl+Fuchs OGD (оптические датчики расстояния)

Применение

• Робототехника (навигация, избегание препятствий)
• AGV и AMR (автономные мобильные роботы)
• Контроль расстояний в производственных линиях
• Системы безопасности и автоматизации

Если вам нужна более подробная информация по конкретной модификации, уточните модель!