Hokuyo PS2-E

Hokuyo PS2-E: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PS2-E — это компактный оптический дальномер (лидар) с высокой точностью и быстрым откликом. Он предназначен для использования в робототехнике, автоматизации, системах навигации и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Датчик работает по принципу измерения времени пролета лазерного луча (Time-of-Flight, ToF) и обеспечивает стабильные измерения даже в сложных условиях освещения.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Тип датчика | Оптический дальномер (лидар) | | Метод измерения | Time-of-Flight (ToF) | | Дальность измерения | 0.05 – 2 м | | Точность | ±3 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Частота обновления | До 100 Гц | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° – 1° (зависит от настроек) | | Лазерный диод | Полупроводниковый, 785 нм (ближний ИК) | | Класс лазера | Класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы | UART (TTL, RS-232), USB (через адаптер) | | Питание | 5 В ±10%, 500 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0 – 50°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г | | Защита от пыли/влаги| IP50 |

Парт-нaмберы и совместимые модели:

Парт-номера:

• PS2-E (базовая модель)
• PS2-E-1 (модификация с расширенным функционалом)
• PS2-E-USB (версия с USB-интерфейсом)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo URG-04LX (более старый аналог)
• Hokuyo UST-10LX / UST-20LX (лидары с большей дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (высокопроизводительный лидар)
• RPLIDAR A1 / A2 (альтернативы от Slamtec)
• YDLIDAR X4 / TG30 (бюджетные аналоги)

Применение:

• Робототехника (навигация, избегание препятствий)
• Промышленная автоматизация
• Системы безопасности и мониторинга
• Дроны и автономные транспортные средства

Датчик Hokuyo PS2-E отличается высокой надежностью и часто используется в исследовательских и коммерческих проектах.

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или прошивке — уточните вопрос!