Hokuyo PX1-E

Описание Hokuyo PX1-E

Hokuyo PX1-E – это компактный и высокоточный лазерный датчик расстояния (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации, навигации и других приложениях, где требуется точное измерение расстояний в ближней зоне.

Датчик отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и энергоэффективностью. Он подходит для интеграции в мобильные роботы, системы обнаружения препятствий, промышленные автоматизированные системы и другие устройства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | До 1 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность измерения | ±3 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | До 1000 Гц (1 кГц) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | ~0.25° (зависит от режима) | | Интерфейс связи | UART (TTL, RS-232), USB (опционально) | | Напряжение питания | 5 В ±5% | | Потребляемый ток | ~100 мА (тип.) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C | | Защита от пыли/влаги | IP50 (базовая защита) | | Габариты (Д × Ш × В) | ~50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера (Part Numbers)

• PX1-E (базовая модель)
• PX1-ES (с дополнительными интерфейсами)
• PX1-E-USB (версия с USB-подключением)

Совместимые модели и системы

Датчик Hokuyo PX1-E совместим с:

• Робототехнические платформы:
  • TurtleBot
  • Pioneer (некоторые модели)
  • Kobuki база
• Микроконтроллеры и ПЛК:
  • Arduino (через UART)
  • Raspberry Pi (через USB/UART)
  • STM32
• Операционные системы и ПО:
  • ROS (Robot Operating System) – поддержка через драйверы hokuyo_node
  • MATLAB/Simulink
  • LabVIEW

Применение

• Обнаружение препятствий в роботах
• Навигация AGV (Automated Guided Vehicles)
• Контроль небольших расстояний в промышленных системах
• Образовательные и исследовательские проекты

Если вам нужна дополнительная информация, уточните конкретный аспект!