Hokuyo PX1-FCZ

Hokuyo PX1-FCZ: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PX1-FCZ — это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный дальномер), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и других приложениях, требующих детектирования препятствий и построения карты окружения.

Данная модель отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и энергоэффективностью, что делает её идеальным решением для встраиваемых систем и автономных роботов.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|---------------------------|---------------------------------------|
| Тип датчика | 2D-лидар (LIDAR) |
| Дальность измерения | До 10 м (зависит от условий освещения)|
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) |
| Частота сканирования | 10 Гц (стандартная) |
| Точность измерения | ±30 мм (типичная) |
| Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный) |
| Интерфейс связи | USB 2.0, UART (последовательный) |
| Напряжение питания | 5 В DC |
| Потребляемый ток | ~500 мА (типичный) |
| Рабочая температура | 0°C до +40°C |
| Степень защиты | IP50 (пылезащищённый) |
| Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 60 × 70 мм |
| Вес | ~180 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• PX1-FCZ (основная модель)
• PX1-FCZ-USB (версия с USB-интерфейсом)
• PX1-FCZ-UART (версия с UART-интерфейсом)

Совместимые модели и платформы:

• Hokuyo UXM-30LX (аналогичный лидар с расширенным функционалом)
• Hokuyo URG-04LX (устаревшая модель, но совместимая по протоколу)
• Hokuyo UST-10LX/20LX (более мощные лидары с увеличенной дальностью)
• ROS (Robot Operating System) – поддерживается драйверами hokuyo_node
• Популярные робоплатформы:
  • TurtleBot 3 (в качестве альтернативного сенсора)
  • Kobuki, Pioneer, Clearpath Robotics
  • Автономные складские системы (AGV/AMR)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах

PX1-FCZ подходит для проектов, где важны компактность, низкое энергопотребление и высокая частота обновления данных.

Если требуется дополнительная информация по подключению или аналогам, уточните детали!