Hokuyo PX2-E

Hokuyo PX2-E – Описание, технические характеристики и совместимость

Описание:

Hokuyo PX2-E – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и промышленных приложениях. Он обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления данных.

Основные преимущества:

• Высокая частота сканирования (до 40 Гц)
• Дальность измерения до 30 м
• Угол обзора 270°
• Защита от пыли и влаги (IP65)
• Компактные габариты и низкое энергопотребление

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |------------------------|----------------------------------| | Модель | Hokuyo PX2-E | | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения| 0,1 – 30 м | | Точность | ±30 мм (для расстояний ≤10 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0,25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | До 40 Гц | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт (макс. 15 Вт) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Защита (IP-класс) | IP65 | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~350 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Основные парт-номера:

• PX2-E (базовая модель)
• PX2-E-1 (модификация с дополнительными настройками)
• PX2-E-2 (расширенная версия)

Совместимость:

Лидар Hokuyo PX2-E совместим с популярными робототехническими платформами и ПО, включая:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы доступны для ROS1 и ROS2
• PLC и промышленные контроллеры (через Ethernet)
• Autonomous Mobile Robots (AMR) и AGV
• Навигационные системы SLAM (например, Cartographer, Hector SLAM)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности в автоматизированных системах
• Картографирование помещений (SLAM)

Если требуется дополнительная информация по подключению или настройке, уточните ваш сценарий использования.