Hokuyo PX2-H1C

Hokuyo PX2-H1C – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PX2-H1C – это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) с высокой точностью и скоростью сканирования, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах навигации, промышленной автоматизации и других приложениях, требующих точного измерения расстояний в реальном времени.

Основные особенности:

• Высокая частота сканирования (до 40 Гц).
• Точное измерение расстояний с малым уровнем шума.
• Компактный и легкий корпус, подходящий для мобильных роботов.
• Защита от пыли и влаги (стандарт IP65).
• Интерфейсы связи: Ethernet (UDP/TCP).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность сканирования | 0.06–30 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° | | Частота сканирования | 10, 20, 40 Гц (настраиваемая) | | Точность измерения | ±30 мм (0.1–10 м), ±50 мм (10–30 м) | | Интерфейс связи | Ethernet (100BASE-TX), UDP/TCP | | Питание | 12–24 В DC (рекомендуется 12 В) | | Потребляемая мощность | 10 Вт (типично) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Защита | IP65 | | Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~500 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• PX2-H1C (базовая модель)
• PX2-H1C-S01 (специальная версия с дополнительными настройками)

Совместимые аксессуары и ПО:

• Кабель питания и коммутации (например, CB-ELP-01)
• Монтажные кронштейны (под заказ)
• Программное обеспечение:
  • SCIP 2.0 (протокол связи)
  • ROS-драйвер (поддержка Robot Operating System)

Совместимые платформы:

• Мобильные роботы (Clearpath, TurtleBot и аналоги).
• Промышленные AGV/AMR.
• Системы безопасности и мониторинга.

Этот лидар подходит для задач, требующих высокой частоты обновления и надежности в различных условиях эксплуатации.