Hokuyo PX76-CR7DS

Hokuyo PX76-CR7DS – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Технические характеристики:

• Тип датчика: Лазерный дальномер (LiDAR)
• Дальность измерения:
  • Максимальная: 7,6 м
  • Минимальная: 0,06 м
• Точность: ±30 мм
• Разрешение: 1 мм
• Угол обзора: 270°
• Разрешение сканирования: 0,25° (1080 точек на сканирование)
• Частота сканирования: 10 Гц
• Скорость измерения: 40 мс на сканирование
• Лазер: Полупроводниковый лазерный диод, класс 1 (безопасен для глаз)
• Длина волны: 785 нм
• Интерфейсы: RS-422 (TTL)
• Напряжение питания: 12–24 В DC
• Потребляемый ток: ~200 мА
• Рабочая температура: 0°C – 50°C
• Степень защиты: IP64
• Габариты (Д × Ш × В): 60 × 60 × 87 мм
• Вес: ~320 г

Парт-номера и совместимые модели:

Совместимые модели (аналогичные датчики Hokuyo):

• PX76-CR5DS (более старая версия с меньшей дальностью)
• URG-04LX-UG01 (похожий по характеристикам)
• UST-10LX (более высокая дальность)
• UST-20LX (дальность до 20 м)

Парт-номера и артикулы:

• PX76-CR7DS (основная модель)
• PX76-CR7DS-S01 (возможная модификация с доп. интерфейсами)
• PX76-CR7DS-E01 (версия для Европы)

Применение:

• Робототехника (навигация SLAM, избегание препятствий)
• AGV/AMR (автономные транспортные системы)
• Логистика и автоматизация складов
• Датчики безопасности (обнаружение объектов)

Данный датчик отличается высокой надежностью и часто используется в промышленных и исследовательских проектах. Если нужны более детальные спецификации или протоколы связи, можно обратиться к официальной документации Hokuyo.

Нужна дополнительная информация?