Hokuyo PX7-CG3D

Hokuyo PX7-CG3D: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX7-CG3D – это компактный 3D-лидар (лазерный сканер), разработанный для высокоточного измерения расстояний и построения трехмерных карт окружающего пространства. Датчик использует технологию Time-of-Flight (ToF) для измерения расстояния до объектов с высокой частотой обновления.

Основные области применения:

• Автономные мобильные роботы (AMR)
• Промышленная автоматизация
• Логистика и складские системы
• Навигация дронов
• Системы безопасности и мониторинга

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|--------------------------|--------------|
| Тип датчика | 3D ToF-лидар |
| Дальность измерения | До 7 м (зависит от условий освещения и отражательной способности объекта) |
| Угол обзора (горизонтальный) | 360° |
| Угол обзора (вертикальный) | 20° |
| Количество измерений в секунду | До 100 000 точек/сек |
| Точность измерения | ±30 мм (зависит от расстояния) |
| Разрешение по углу | 0.1° – 0.4° (настраивается) |
| Интерфейс связи | Ethernet (1 Гбит/с) |
| Напряжение питания | 24 В DC (±10%) |
| Потребляемая мощность | ~15 Вт |
| Рабочая температура | 0°C – 40°C |
| Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащита) |
| Габариты (Ø × высота) | ~100 × 120 мм |
| Вес | ~700 г |

Совместимые модели и парт-номера

Основные парт-номера:

• PX7-CG3D (базовая модель)
• PX7-CG3D-S (специальная версия для определенных применений)

Совместимые аксессуары и модули:

• Кабель питания (24V) – P/N: Hokuyo-CBL-24V-XX (длина зависит от модификации)
• Кабель Ethernet – стандартный Cat5e/Cat6
• Крепежные кронштейны – P/N: Hokuyo-MNT-PX7 (различные варианты крепления)

Совместимость с роботизированными платформами:

• Clearpath Robotics (Husky, Jackal, Ridgeback)
• Mobile Industrial Robots (MiR)
• Universal Robots (совместимость через API)
• ROS (Robot Operating System) – поддержка драйверов

Заключение

Hokuyo PX7-CG3D – это надежный и точный 3D-лидар, подходящий для автоматизации, робототехники и навигационных систем. Благодаря высокой частоте сканирования и защите от внешних воздействий, он отлично работает в сложных условиях.

Для уточнения совместимости с конкретным оборудованием рекомендуется проверять документацию производителя или консультироваться с Hokuyo.