Hokuyo PX7-CI

Hokuyo PX7-CI: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PX7-CI — это высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер), предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, логистике и других приложениях, требующих надежного обнаружения препятствий и измерения расстояний.

Этот сканер обладает компактным корпусом, высокой скоростью сканирования и устойчивостью к внешним воздействиям, что делает его идеальным для работы в сложных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | До 7 м (для отражающих поверхностей) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Точность измерения | ±30 мм (типично) | | Лазерный источник | Полупроводниковый лазер (класс 1, безопасный для глаз) | | Длина волны | 905 нм | | Интерфейсы связи | Ethernet (100BASE-TX), RS-422 | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~8 Вт | | Рабочая температура | –10°C до +50°C | | Степень защиты (IP) | IP64 | | Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~400 г |

Совместимые модели и аналоги

Лидар PX7-CI совместим с рядом роботизированных платформ и систем автоматизации, включая:

• Mobile Industrial Robots (MiR)
• Omron LD/HD серии
• Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback, Jackal)
• Fetch Robotics
• Universal Robots (с интеграцией через ПО)

Парт-номера и аналоги

• Hokuyo PX7-CI (основная модель)
• Hokuyo PX7-F (версия с другим интерфейсом)
• Hokuyo UST-10LX (аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (бюджетная альтернатива с меньшей дальностью)

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности
• Картографирование помещений
• Логистика и автоматизация складов

Этот лидар отличается высокой надежностью и точностью, что делает его популярным среди разработчиков промышленных и сервисных роботов.

Нужна дополнительная информация о подключении или ПО? Готов помочь! 🚀