Hokuyo S-20

Hokuyo S-20: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo S-20 — это компактный лазерный сканер (лидар), разработанный для точного измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Он обеспечивает быстрое сканирование окружающей среды с высокой точностью и используется в навигации мобильных роботов, контроле объектов, автоматизации складов и других задачах.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|---------------------------------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Диапазон измерений | 0.1 – 4 м | | Точность | ±30 мм | | Угол обзора | 240° | | Разрешение угла | 0.36° (≈0.7° в некоторых версиях) | | Частота сканирования | 10 Гц (стандартно) | | Скорость сканирования| 40 мс/сканирование | | Интерфейс связи | RS-232 (последовательный порт) | | Напряжение питания | 12 В (±10%) | | Потребляемый ток | 500 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C – 40°C | | Габариты (В×Ш×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г |

Парт-номер и совместимые модели:

• Основной парт-номер:

  • S-20-0113 (базовая модель)

• Совместимые устройства и интерфейсы:

  • Контроллеры роботов:
    • Pioneer, Amigobot, PeopleBot
    • TurtleBot (с адаптером)
  • Платы и интерфейсы:
    • Arduino (через UART-конвертер)
    • Raspberry Pi (через USB-UART адаптер)
    • ROS (Robot Operating System) – через драйвер hokuyo_node

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Картография помещений (SLAM)
• Автоматизация складов

Примечания:

• Модель S-20 считается устаревшей, но все еще используется в некоторых проектах.
• Современные аналоги: Hokuyo URG-04LX, UST-10LX.

Если требуется более точная информация по конкретной модификации, уточните версию датчика.