Hokuyo SX1-25

Hokuyo SX1-25: Описание и технические характеристики

Описание:
Lidar-сканер Hokuyo SX1-25 – это компактный и высокоточный лазерный дальномер, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации промышленных процессов, навигации AGV (Automated Guided Vehicles) и других приложениях, требующих детектирования объектов на коротких дистанциях.

Этот сенсор отличается высокой скоростью сканирования, низким энергопотреблением и надежной работой в различных условиях. Он подходит для интеграции в мобильные роботы, системы безопасности и автоматизированные производственные линии.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Дальность измерения | 25 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25°–1.0° (регулируемое) | | Частота сканирования | до 40 Гц | | Точность измерения | ±30 мм | | Минимальная дистанция | 20 мм | | Скорость передачи данных | До 115200 бит/с (UART) | | Интерфейсы | UART, USB (опционально) | | Напряжение питания | 10–30 В DC | | Потребляемый ток | ~200 мА | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Размеры (Д×Ш×В) | ~60 × 60 × 70 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• Hokuyo SX1-25 (базовая модель)
• SX1-25N (версия с улучшенной защитой)
• SX1-25U (с интерфейсом USB)

Совместимые модели и платформы:

• Роботы:
  • TurtleBot 3
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
• Промышленные AGV/AMR:
  • Omron LD, Adept Lynx
  • KUKA KMP
• Контроллеры:
  • Raspberry Pi (через UART/USB)
  • Arduino (с адаптером UART)
  • ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node

Примечание:
Для корректной работы с некоторыми системами могут потребоваться переходники или дополнительные драйверы. Рекомендуется уточнять совместимость с конкретным оборудованием перед подключением.

Если вам нужно более детальное описание или инструкция по настройке – уточните задачу!