Hokuyo UST-05LN

Hokuyo UST-05LN – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo UST-05LN – это компактный лазерный дальномер (лидар) с ультразвуковой технологией, предназначенный для точного измерения расстояний в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и других приложениях. Датчик обладает высокой надежностью и устойчивостью к внешним помехам, что делает его идеальным для использования в сложных условиях.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------------------| | Дальность измерения | 0.06 – 5 м (для белых объектов) | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Разрешение | 1 мм | | Частота измерений | 10 Гц (макс.) | | Угол обзора | 270° | | Шаг угла | 0.25° (1081 точек на сканирование) | | Интерфейс связи | USB (RS-232) | | Напряжение питания | 5 В ±0.25 В | | Потребляемый ток | 500 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Класс защиты | IP50 | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера:

• UST-05LN (базовая модель)
• UST-05LNS01 (специальная версия)

Совместимые модели и аксессуары:

• SCIP 2.0 – протокол связи (поддерживается большинством контроллеров)
• ROS (Robot Operating System) – драйверы для интеграции
• USB-RS232 адаптеры – при необходимости подключения к ПК
• Крепления и корпуса – совместимы с монтажными решениями Hokuyo

Датчик совместим с роботизированными платформами, такими как:

• Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
• TurtleBot 3 (с адаптерами)
• Universal Robots (UR) (через дополнительный интерфейс)

Примечание:
Для точной работы рекомендуется использовать датчик в условиях с хорошей отражающей поверхностью (например, белые стены). Внешнее освещение и прозрачные объекты могут влиять на точность измерений.

Если вам нужно подключение к конкретной системе, уточните модель контроллера для проверки совместимости.