Hokuyo UST-10LN

Hokuyo UST-10LN – Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo UST-10LN – это компактный и высокоточный лидар (лазерный дальномер), разработанный для робототехники, автоматизации складов, автономных транспортных средств и других приложений, требующих надежного измерения расстояния. Он обеспечивает сканирование в одной плоскости с высокой частотой обновления и отличной точностью даже в сложных условиях (пыль, туман, изменение освещенности).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------| | Дальность измерения | 0.06 – 10 м (для 90% отражательной способности) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования| 40 Гц (макс.) | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Погрешность | ±50 мм (макс.) | | Время работы | 0.025 сек/сканирование (25 мс) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасен для глаз) | | Скорость передачи данных | 115200 – 921600 бод (UART) | | Напряжение питания | 12 В ±10% | | Потребляемый ток | 0.5 А (тип.), 0.8 А (макс.) | | Интерфейс связи | USB, UART (TTL), Ethernet (опционально) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 (пыле- и влагозащищенный) | | Размеры (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• UST-10LN (базовая модель)
• UST-10LX (модификация с Ethernet)

Совместимые аксессуары:

• SCIP 2.0 (протокол связи)
• Кабель питания (CN-12V-2A)
• Кабель USB (CN-USB-1M)
• Кронштейны для крепления (MB-100, MB-200)

Совместимые модели Hokuyo:

• UST-20LX (аналог с дальностью до 20 м)
• URG-04LX (бюджетная модель с меньшей дальностью)
• YVT-35LX (3D-лидар на базе нескольких UST-датчиков)

Применение:

• Робототехника (SLAM, навигация)
• Автономные погрузчики и AGV
• Контроль объектов на складах
• Системы безопасности и мониторинга

Этот датчик популярен благодаря надежности и высокой точности, что делает его востребованным в промышленных и исследовательских проектах.

Если нужно уточнить совместимость с конкретным оборудованием, укажите модель контроллера или робота.