Hokuyo UST-20LN

Hokuyo UST-20LN – Описание и технические характеристики

Описание

UST-20LN – это компактный и надежный лидар (лазерный дальномер) от Hokuyo Automatic Co., Ltd., предназначенный для использования в робототехнике, автоматизированных системах, навигации и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Он обеспечивает сканирование в одной плоскости с высокой частотой обновления и точностью, что делает его подходящим для задач SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), обнаружения препятствий и контроля окружающего пространства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.06 – 20 м | | Точность | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 20 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1081 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 25 Гц (макс.) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасен для глаз) | | Интерфейс связи | Ethernet (10BASE-T) | | Питание | 12 – 24 В DC, ~3.5 Вт | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Степень защиты | IP64 (пыле- и влагозащищенный) | | Размеры (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• UST-20LN (базовая модель)

Совместимые аксессуары и кабели:

• CB-SCI (кабель Ethernet)
• OP-SCJ2 (оптический фильтр для защиты от помех)

Аналоги и совместимые модели Hokuyo:

• UST-10LX (более старая версия с меньшей дальностью)
• UST-30LX (дальность до 30 м)
• URG-04LX (компактный 2D-лидар)
• YVT-35LX (3D-лидар для расширенного картографирования)

Применение

✅ Робототехника (автономные мобильные роботы)
✅ Промышленная автоматизация (контроль зоны)
✅ SLAM и навигация
✅ Безопасность и мониторинг

Если вам нужна дополнительная информация о подключении или настройке – уточните детали! 🚀