Hokuyo UST-20LX

Hokuyo UST-20LX – Описание, технические характеристики и совместимость

Описание

UST-20LX – это компактный 2D-лидар (лазерный сканер) от компании Hokuyo Automatic Co., Ltd., предназначенный для точного измерения расстояний в реальном времени. Он широко используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и системах безопасности.

Отличается высокой скоростью сканирования, малым энергопотреблением и устойчивостью к внешним условиям. Поддерживает работу в широком диапазоне углов обзора, что делает его идеальным для динамичных приложений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------------------------|---------------------------------------|
| Дальность измерения | 0.1 – 20 м (при 10% отражаемости) |
| Точность | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 20 м) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение по углу | 0.25° (1081 точек на сканирование) |
| Частота сканирования | 40 Гц (макс.) |
| Длина волны лазера | 850 нм (инфракрасный, класс 1) |
| Интерфейсы | USB 2.0, Ethernet (в зависимости от версии) |
| Питание | 12 В (±10%), ~3.5 Вт |
| Рабочая температура | 0°C – 50°C |
| Защита от влаги/пыли | IP65 |
| Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм |
| Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• UST-20LX (базовая модель)
• UST-20LX-EW (версия с Ethernet-подключением)
• UST-20LX-USB (версия с USB-подключением)

Совместимость:

• ROS (Robot Operating System) – драйверы hokuyo_node и urg_node.
• PLC и промышленные контроллеры – поддерживается через протоколы SCIP 2.0.
• Программные SDK – официальное ПО от Hokuyo (URG Library).
• Совместимые платформы:
  • Mobile Robots: Clearpath Robotics, TurtleBot, Fetch Robotics.
  • Промышленные роботы: Fanuc, KUKA (через адаптеры).
  • Автономные транспортные средства (AGV/AMR).

Применение

• Навигация мобильных роботов.
• Картографирование (SLAM).
• Контроль зоны безопасности.
• Логистика и автоматизация складов.

Если нужны дополнительные данные (например, прошивки или аналоги), уточните запрос!