Hokuyo UUTM013

Hokuyo UTM-30LX-EW (ранее UTM-013) - Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo UTM-30LX-EW – это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар) с широким углом обзора, предназначенный для робототехники, автономных транспортных средств, промышленной автоматизации и систем безопасности. Лидар обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства в 2D-формате.

Основные преимущества:

• Высокая частота обновления данных (до 40 Гц)
• Широкий угол обзора (270°)
• Защита от пыли и влаги (IP64)
• Простота интеграции благодаря интерфейсу USB и Ethernet
• Поддержка нескольких протоколов связи

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-------------------------|-------------| | Дальность измерения | 0.1 – 30 м (для белых объектов, 60% отражения) | | Точность | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 30 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1081 точек/сканирование) | | Частота сканирования | 10, 20, 25, 40 Гц (настраиваемая) | | Время работы цикла | 25 мс (40 Гц) | | Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1) | | Интерфейсы | USB (UART, RS-232), Ethernet (TCP/IP) | | Питание | 10 – 16 В постоянного тока | | Потребляемая мощность | 8 Вт (типовое), 12 Вт (максимальное) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 (пыле- и влагозащищенный) | | Габариты (Д×Ш×В) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные модели серии UTM-30LX

• UTM-30LX-EW (обновленная версия с Ethernet)
• UTM-30LX (базовая модель)
• UST-30LX (аналог с улучшенной защитой от помех)

Совместимые аксессуары и ПО

• Кабель питания (P/N: CAB-30LX)
• USB-кабель (P/N: CAB-USB01)
• Ethernet-адаптер (P/N: CAB-ETH01)
• Программное обеспечение:
  • SCIP 2.0 (протокол связи)
  • ROS-драйвер (для робототехнических систем)

Области применения

• Автономные мобильные роботы (AMR)
• Системы SLAM (локализация и картографирование)
• Промышленные автоматизированные системы
• Безопасность и мониторинг территорий
• Дроны и беспилотные транспортные средства

Данный лидар популярен благодаря надежности и высокой точности, что делает его востребованным в робототехнике и автоматизации.

Если вам нужна дополнительная информация по конкретной модели или совместимости, уточните детали!