Hokuyo WBWF126

Hokuyo WBWF126 – Описание и технические характеристики

Описание

WBWF126 – это лазерный дальномер (лидар) от компании Hokuyo Automatic, предназначенный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Этот датчик обеспечивает высокую точность и стабильность измерений даже в сложных условиях, таких как слабая освещенность или наличие препятствий. Модель WBWF126 относится к семейству URG-04LX и является компактным и энергоэффективным решением для 2D-сканирования пространства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|-------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | 20–5600 мм (в зависимости от условий) | | Точность | ±30 мм (для стандартных условий) | | Угол обзора | 240° | | Разрешение угла | 0,36° (приблизительно 667 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц (макс.) | | Источник света | Лазерный диод (класс 1, безопасный для глаз) | | Длина волны | 785 нм | | Интерфейс связи | USB 2.0 (поддерживаются также RS-232, TTL) | | Напряжение питания | 5 В (DC) | | Потребляемый ток | 500 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Габариты (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~160 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера для WBWF126:

• Hokuyo URG-04LX-UG01 (базовая модель)
• Hokuyo URG-04LX-F01 (модификация с улучшенной защитой)
• Hokuyo URG-04LX-USB01 (версия с USB-интерфейсом)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX (более новая модель с увеличенной дальностью)
• Hokuyo UTM-30LX (дальномер с расширенным углом обзора)
• SICK LMS1xx / TIM5xx (альтернативные решения от SICK)
• RPLIDAR A1 / A2 (бюджетные аналоги от Slamtec)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AGV, AMR)
• Картографирование помещений (SLAM)
• Контроль препятствий в автоматизированных системах
• Логистика и автоматизация складов

Датчик WBWF126 совместим с популярными робототехническими платформами, включая ROS (Robot Operating System).

Если нужны дополнительные детали, уточните запрос!