Hokuyo WBWF148

Hokuyo WBWF148: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo WBWF148 — это высокоточный лазерный дальномер (лидар), разработанный для применения в робототехнике, автоматизированных системах навигации и промышленной автоматизации. Датчик обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в широком диапазоне, обладает компактными размерами и высокой надежностью.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | Лазерный дальномер (LiDAR) | | Дальность измерения | до 4 м (зависит от условий освещения) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° – 1° (регулируемое) | | Частота сканирования | до 10 Гц | | Точность измерения | ±30 мм | | Минимальное расстояние | 20 мм | | Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от модификации) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 50°C | | Степень защиты | IP64 | | Габариты (Ш × В × Г) | ~60 × 60 × 70 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• WBWF148-1 (базовая версия)
• WBWF148-2 (расширенный интерфейс)
• WBWF148-E (Ethernet-версия)

Совместимые модели и системы:

• Робототехнические платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Jackal)
  • TurtleBot 3 (с адаптером)
• Промышленные системы:
  • ROS (Robot Operating System)
  • Siemens, Omron (через PLC-интерфейс)
• Прочие лидары Hokuyo:
  • UST-10LX, UST-20LX (аналогичные серии)
  • URG-04LX (совместимость по ПО)

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Картографирование помещений (SLAM)
• Контроль препятствий в автоматизированных системах
• Промышленные измерения

Если вам нужна более детальная информация по конкретной модификации или совместимости, уточните модель!