Hokuyo XVC5001

Hokuyo XVC5001: Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo XVC5001 – это компактный и высокоточный 2D-лидар (лазерный сканер), разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, промышленных системах безопасности и других приложениях, требующих точного обнаружения объектов и измерения расстояний.

Этот датчик обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высоким разрешением, что делает его идеальным для навигации автономных мобильных роботов (AMR), контроля зон доступа и предотвращения столкновений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | До 5,5 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0,25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (25 мс на сканирование) | | Точность измерения | ±30 мм (зависит от расстояния) | | Минимальное расстояние | 20 мм | | Длина волны лазера | 785 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасный для глаз) | | Интерфейс связи | Ethernet (TCP/IP) | | Питание | 12–24 В DC, ~3,5 Вт | | Рабочая температура | 0°C – 40°C | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, не водонепроницаем) | | Габариты (Ш×В×Г) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~250 г |

Совместимые модели и аналоги

Hokuyo XVC5001 совместим с рядом робототехнических платформ и промышленных систем. Некоторые аналоги и альтернативные модели от Hokuyo:

• Hokuyo UST-10LX (аналог с большей дальностью)
• Hokuyo UBG-04LX-F01 (компактный лидар для роботов)
• Hokuyo URG-04LX-UG01 (бюджетный вариант с меньшей дальностью)

Парт-номера и артикулы

Официальные номера деталей для заказа:

• XVC5001 (базовая модель)
• XVC5001-E01 (версия с Ethernet)
• XVC5001-S01 (специальная комплектация)

Применение

• Навигация мобильных роботов (AMR, AGV)
• Контроль зон безопасности на производстве
• 3D-сканирование (в комбинации с поворотными механизмами)
• Системы предотвращения столкновений

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или интеграции этого лидара, уточните ваш сценарий использования.